TP MODUL 2: PERCOBAAN 1
PERCOBAAN 1 KONDISI 14
Buatlah vehicle belok kiri 4 detik lalu belok kanan
GAMBAR RANGKAIAAN SIMULASI[KEMBALI]
PERCOBAAN 1 KONDISI 14
PRINSIP KERJA RANGKAIAAN[KEMBALI]
- pada percobaan 1 kondisi 14 ini menggunakan arduino uno, IC 293D, serta motor
- untuk kodingan dapat dilihat seperti dibawah ini
#define in1 10 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 4000 //Deklarasi durasi 4000 ms
void setup () {
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
// TODO: put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(4000); //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(6000); //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(4000); //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi
// TODO: put your main code here, to run repeatedly:
}
- pertama pin pada arduino di deklarasi kan terlebih dahulu yaitu pada pin 9 dan 10 sebagai input 1 dan 2 nya
- kemudaia membuat fungsi pinMode yang dideklarasikan untuk output
- untuk perintah perulangannya menggunakan digital write karena input diberi logika high atau low
- ketika in1 diberi logika high dan in2 diberi logika low maka motor akan berputar dari kiri ke kanan selama 4000 ms
- dan untuk merubah arah nya maka in1 dan in2 harus diberi logika yang berlawanan dari input sebelumnya dan diatur waktunya selama 6000ms
- untuk membuat motor berhenti berputar maka in1 atau in2 harus diberi logika low low atau high high
- HTML DOWNLOAD
- RANGKAIAAN DOWNLOAD
- LISTING PROGRAM DOWNLOAD
- VIDEO DOWNLOAD
- Download Library Link Download
- Dataheet Motor DC Link Download
- Dataheet Motor Driver L293D Link Download
- Datasheet Arduino UNO Link Download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar