Kamis, 21 Januari 2021

 

RANGKAIAN PENDETEKSI JARAK BENDA





TUJUAN[KEMBALI]

  • MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH KIMIA
  • MEMAHAMI CARA KERJA SENSOR ULTRASONIC
  • MEMBUAT APLIKASI PENDETEKSI BENDA JARAK JAUH


ALAT DAN BAHAN[KEMBALI]

SENSOR ULTRASONIC


Sensor ultrasonic (PING) adalah sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz dan kemudian mendeteksi pantulannya.


RESISTOR

Resistor merupakan komponen elektronik pasif yang memiliki nilai resistasi atau nilai hambatan tertentu, yang fungsinya untuk mengatur arus dan tegangan listrik.

OP AMP

Operational amplifier atau penguat oprasional merupakan komponen listrik yang berfungi untuk memperkuat sinyal listrik. 

 

POTENSIO  

Jenis-jenis Potensiometer
Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya.


SPEAKER


spaeker disini berfungsi sebagai sumber bunyi alarm 

POWER SUPPLY

Pencatu Daya atau power supply adalah sebuah perangkat  elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk komponen lain, terutama daya listrik.

GROUND 

   
Grounding berfungsi sebagai penghantar arus listrik langsung ke bumi atau tanah saat terjadi kebocoran isolasi atau percikan api pada konsleting.


DC VOLTMETER

VOLTMETER DC adalah alat ukur yang berfungsi untuk mengetahui beda potensial tegangan DC antara 2 titik pada suatu beban listrik atau rangkaian elektronika.


DASAR TEORI[KEMBALI]

Sensor ultrasonic (PING) adalah sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz dan kemudian mendeteksi pantulannya.Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).


Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonik nisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.

Cara Kerja Sensor Ultrasonik

Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.
Gambar Cara Kerja Sensor Ultrasonik
Gambar cara kerja sensor ultrasonik dengan transmitter dan receiver (atas), sensor ultrasonik dengan single sensor yang berfungsi sebagai transmitter dan receiver sealigus

Secara detail, cara kerja sensor ultrasonik adalah sebagai berikut:
    • Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz. Untuk mengukur jarak benda (sensor jarak), frekuensi yang umum digunakan adalah 40kHz.
    • Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan sekitar 340 m/s. Ketika menumbuk suatu benda, maka sinyal tersebut akan dipantulkan oleh benda tersebut.
    • Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut. Jarak benda dihitung berdasarkan rumus :
      S = 340.t/2
      dimana S merupakan jarak antara sensor ultrasonik dengan benda (bidang pantul), dan t adalah selisih antara waktu pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu ketika gelombang pantul diterima receiver

      Spesifikasi sensor
      1. Jangkauan deteksi: 2cm sampai kisaran 400 -500cm
      2. Sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat
      3. Tegangan kerja 5V DC
      4. Resolusi 1cm
      5. Frekuensi Ultrasonik 40 kHz
      6. Dapat dihubungkan langsung ke kaki mikrokontroler

      Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya. Gambar dibawah ini menunjukan Struktur Internal Potensiometer beserta bentuk dan Simbolnya.Simbol, Bentuk dan Fungsi Potensiometer

      Struktur Potensiometer beserta Bentuk dan Simbolnya

      Pada dasarnya bagian-bagian penting dalam Komponen Potensiometer adalah :

      1. Penyapu atau disebut juga dengan Wiper
      2. Element Resistif
      3. Terminal

      Jenis-jenis Potensiometer

      Berdasarkan bentuknya, Potensiometer dapat dibagi menjadi 3 macam, yaitu :

      1. Potensiometer Slider, yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur dengan cara menggeserkan Wiper-nya dari kiri ke kanan atau dari bawah ke atas sesuai dengan pemasangannya. Biasanya menggunakan Ibu Jari untuk menggeser wiper-nya.
      2. Potensiometer Rotary, yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur dengan cara memutarkan Wiper-nya sepanjang lintasan yang melingkar. Biasanya menggunakan Ibu Jari untuk memutar wiper tersebut. Oleh karena itu, Potensiometer Rotary sering disebut juga dengan Thumbwheel Potentiometer.
      3. Potensiometer Trimmer, yaitu Potensiometer yang bentuknya kecil dan harus menggunakan alat khusus seperti Obeng (screwdriver) untuk memutarnya. Potensiometer Trimmer ini biasanya dipasangkan di PCB dan jarang dilakukan pengaturannya.Jenis-jenis Potensiometer

      Prinsip Kerja (Cara Kerja) Potensiometer

      Sebuah Potensiometer (POT) terdiri dari sebuah elemen resistif yang membentuk jalur (track) dengan terminal di kedua ujungnya. Sedangkan terminal lainnya (biasanya berada di tengah) adalah Penyapu (Wiper) yang dipergunakan untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif (Resistive). Pergerakan Penyapu (Wiper) pada Jalur Elemen Resistif inilah yang mengatur naik-turunnya Nilai Resistansi sebuah Potensiometer.

      Elemen Resistif pada Potensiometer umumnya terbuat dari bahan campuran Metal (logam) dan Keramik ataupun Bahan Karbon (Carbon).

      Berdasarkan Track (jalur) elemen resistif-nya, Potensiometer dapat digolongkan menjadi 2 jenis yaitu Potensiometer Linear (Linear Potentiometer) dan Potensiometer Logaritmik (Logarithmic Potentiometer).

      Fungsi-fungsi Potensiometer

      Dengan kemampuan yang dapat mengubah resistansi atau hambatan, Potensiometer sering digunakan dalam rangkaian atau peralatan Elektronika dengan fungsi-fungsi sebagai berikut :

      1. Sebagai pengatur Volume pada berbagai peralatan Audio/Video seperti Amplifier, Tape Mobil, DVD Player.
      2. Sebagai Pengatur Tegangan pada Rangkaian Power Supply
      3. Sebagai Pembagi Tegangan
      4. Aplikasi Switch TRIAC
      5. Digunakan sebagai Joystick pada Tranduser
      6. Sebagai Pengendali Level Sinyal

      Resistoadalah salah satu komponen yang sering ditemukan dalam rangkaian elektronika. Hampir di setiap peralatan elektronika menggunakannya. Pada dasarnya resistor yaitu komponen elektronika pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian elektronika. Resistor atau yang sering di sebut dalam bahasa Indonesia dengan sebutan  Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan huruf “R”. Satuan hambatan atau resistansi resistor yaitu OHM (Ω). Sebutan “OHM” ini juga diambil dari nama penemunya yaitu Georg Simon Ohm yang juga merupakan seorang fisikawan jerman. Untuk mengatur dan membatas arus listrik dalam suatu rangkaian elektronika, resistor bekerja berdasarkan hukum Ohm.

      Fungsi resistor

      Fungsi resistor pada rangkaian elektronika yaitu sebagai penahan arus dan  tegangan. Sesuai dengan namanya resist yang artinya adalah tahanan. Contoh ketika kita menghidupkan LED, jika kita secara langsung menghubungkan LED  dengan power supplay maka LED akan rusak karena nilai arus yang terlalu besar. Cara untuk mengurangi arus pada LED maka kita harus menggunakan resistor sebagai penahan Arus, sehingga LED  tetap bisa menyala dan tidak merusak nya karena kelebihan arus.

      Jenis resistor

      Pada awal ditemukannya  resistor ini dibagi menjadi dua  jenis yaitu resistor tetap  dan resistor tidak tetap. Resistor tetap yaitu  resistor yang mempunyai resistansi tetap dan  tidak mungkin berubah ubah. dan resistor tidak tetap yaitu resistor yang  mempunyai resistensi yang dapat diubah ubah. Namun seiring perkembangan  zaman resistor yang  berkembang dan kini ada resistor thermal serta light  dependent resistor (LDR).

      1. Resistor tetap

      Resistor tetap atau yang banyak kita sebut fixed resistor yaitu  resistor yang memiliki nilai hambatan tetap dan tidak dapat  diubah ubah selamanya. resistor tetap itu sendiri bisa dibagi menjadi  tiga macam berdasarkan bahan pembuatannya sepert

      • Karbon
      • film Karbon
      • film logam.
      1. Resistor tidak tetap (variabel)

      Resistor variabel adalah jenis resistor yang mempunyai nilai hambatan atau resistansi yang  bisa  diubah-ubah nilainya. Terdapat  beberapa jenis resistor tidak tetap yaitu:

      • Rheostat
      • Potensiometer
      • trimpot atau preset resistor.

      Nilai nilai resistor pada perangkat perangkat tersebut bisa diubah dan diatur  sesuai kebutuhan.

      1. Resistor thermal (thermistor)

      Jenis resistor ini pada dasarnya yaitu termasuk ke dalam  resistor tidak tetap. Karena dalam hal ini disebabkan oleh nilai hambatan resistor yang   bisa diubah-ubah. Namun perubahan resistansi pada resistor thermal ini  juga dapat dipengaruhi oleh suhu temperatur. Jenis resistor thermal ini sendiri  bisa dibagi dan diklasifikasikan menjadi dua macam yakni

      • negatif temperature
      • positif temperatur.
      1. Light dependent resistor

      Resistor light dependent resistor ini juga merupakan  salah satu resistor tidak tetap yang bisa berubah-rubah dari nilainya maupun resistansinya. Perubahan nilai resistansi pada jenis resistor  ini yaitu pada  intensitas cahaya. Contohnya penggunaan resistor light  dependent resistor dapat kita temukan pada penerangan lampu Jalan  otomatis yang sering kita jumpai.

      Karakteristik resistor

      Karakteristik utama resistor, yaitu sebagai berikut:

      • Resistanti terhadap daya listrik yang dapat boros
      • Koefisien suhu, desah listrik, dan induktansi.
      • Resistor bersifat resistif.
      • Terbuat dari bahan karbon.

      Cara menghitung resistor

      Resistor yang berbentuk axial adalah resistor  yang mempunyai beberapa warna-warna dan letaknya  terdapat di body resistor itu sendiri. Umumnya terdapat 4 gelang di badan Resistor, tetapi ada juga yang mempunyai 5 gelang. Pada badan resistor  bewarna emas dan perak biasanya terletak ber jauhan dari gelang warna lainnya sebagai tanda gelang terakhir. Gelang terakhir ini juga merupakan nilai toleransi pada nilai resistor yang bersangkutan.

      Dibawah ini adalah warna-warna yang terdapat di badan resistor :

      resistor tubuhCara perhitungan untuk resistor dengan 4 gelang warna :
      resistor dengan 4 gelang warna


      PERCOBAAN[KEMBALI] 

      PROSEDUR PERCOBAAN 

      • RANGAKAILAH KOMPONEN SEPERTI GAMBAR RANGKAIAN DI BAWAH
      • BERIKAN SUPPLY TEGANGAN PADA PIN VCC SENSOR
      • LETAKAN BENDA DISEKATA SENSOR DENGAN JARAK 50M DARI SENSOR

      GAMBAR RANGKAIAN

      PRINSIP RANGKAIAN

      Pada saat diiberikan tegangan maka sensor akan mengeluarkan gelombang ultra sonic kemuadian apa bila ada benda didektanya maka bunyi tersebut akan terpantul kembali kemudian diterima oleh sensor dan siteruskan pin sig menuju op mp yang nantinya akan mengaktifkan speaker

      VIDEO[KEMBALI]



      LINK DOWNLOAD[KEMBALI]

      DOWNLOAD GAMBAR RANGKAIAN [DISINI]

      DOWNLOAD FILE HTML DISINI

      DOWNLOAD VIDEO SIMULASI [DISINI]

      DOWNLOAD DATASHEET SENSOR [DISINI]

      Data sheets :

      Tidak ada komentar:

      Posting Komentar

      LAPORAN AKHIR M4 (PERCOBAAN 2)   [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. JURNAL 2. HARDWARE 3. GAMBAR RANGKAIAAN 4. PRINSIP KERJA 5. VID...